Las máquinas están constituidas por una estructura que protege y da solidez a un conjunto de mecanismos. Sirven para transformar energía en trabajo útil.
Estos mecanismos pueden transmitir movimiento o transformarlo Para ilustrar el tema, y que sea mucho más fácil de entender, se pueden
ver una serie de videos y animaciones de los distintos mecanismos de
transmisión y de transformación: